印鑑証明書を取得するには、前提として印鑑登録をする必要があります。
印鑑登録は、住民票の住所地の市町村役場にて行います。
①年齢が満15歳以上で、②成年被後見人ではない人
であれば印鑑登録をすることが出来ます。
つまり、未成年者でも15歳以上なら印鑑登録をして、
印鑑証明書を交付してもらうことが出来ます。
とはいえ、契約や不動産登記などで、印鑑証明書を要するようなケースでは
親権者の同意が必要となるのが大半ですので、
未成年者の印鑑証明書が用いられることは少ないかもしれません。
太子町の印鑑登録
http://www.town.hyogo-taishi.lg.jp/mokuteki/hikkoshi_sumai/inkantourokuhikkosi/1424760111074.html
たつの市の印鑑登録
http://www.city.tatsuno.lg.jp/kurashi/koseki/inkan.html
姫路市の印鑑登録
http://www.city.himeji.lg.jp/s30/2212360/_3834/_3835