結論からいうと、入れることもあります。
学校教育法 施行規則：学校教育法施行規則によると、修士課程・博士課程（前期）の入学の条件に「大学院において個別の入学資格審査により認めた22歳以上の者」というのがあります。この個別の入学資格審査は、各大学院の判断となっているので、統一されたルールがあるわけではありません。ある大学院では高校や中退した大学の成績、他の大学院では社会人実績など、審査に使用されるものは千差万別だと思います。
もし高卒の方が受験されるのであれば、早めに各大学院に問い合わせたほうがいいと思います。理由は2点、先述したように大学院によって判断基準が異なるため、大学院入試を受験してよいかの事前審査があり日程的に入試より前になるためです。