EZ-USB FX2LP を動かしてみる (41) dataflow系のlogを出せるのか？

EZ-USBをDCCとして動かすために努力中．

だが本質的なところはあまり判っていない．

これまでの当シリーズで見てきたのは、
  １）descriptor
  ２）request     (descriptorを返信せよとかいう設定系やり取りのこと)
  ３）BULKOUT
  ４）BULKIN
こんなところまでだった．

３はFIFOにデータが積まれたflagを監視して外部回路で読み出せばだいたい動く．
４は外部回路からFIFOにデータを積めばez-usbとhostが勝手に相談して送信してくれる．
等時性に頓着しないデータ転送はあまり悩まなくても動いてくれてお気楽極楽だ．

USBではdeviceが勝手に喋ってはならない(IN)．deviceがdataを抱えているときはどうするのか？
BULK転送モードの場合は、hostの気が向いたときに「deviceさん何か意見ある？」と聞いてくれるので、deviceは発言の機会を得る．
INTERRUPT転送モードになるともう少し賢くて、descriptorのEPの項に「hostには4ms毎にpollingしてもらいたく候」などと書かれている．

これまでの当シリーズでわたしが知ったのはそんなところまでだった．


ところがDCCとして動かすには、FIFOアンダーフローやオーバーフローを完璧に抑止する必要がある．
データレートを調節するためにfeedback EPを併用する．これがちょいと難しくて、packetやpipeについての知識を深めないと判んない感じ．

USB規格書をいくら読んだところで机上の知識は所詮は机上の知識だ．せっかくEZ-USBをいじって遊んでいるのだから、EZ-USBに到来するtransactionをlogとして吐かせたく思う．

既にEZ-USB firmwareに実装してあるのは、設定系の挙動をlogに吐かせるようにはした．
どうやって実装するのかというと、EZ-USBにはSUDAV割り込みというのがある．SUDAV割り込みが発生したら、setup packetがSETUPDAT[]に入ってくる．USB規格書の中から該当する箇所を探せば何をしたいrequestなのかが判る．

さていまは、DCC開発のために、data flow系の挙動を監視したい．とりわけfeedbackの挙動を監視したい．(=IN方向)
IN方向の伝送の場合、EZ-USBのfirmwareがやれるのはFIFOに積んで送信フラグを立てるところまでである．
実際に送信するのはEZ-USB hardwareの役目である．送信開始トリガはINトークンを受信した時だ．INトークンとはすなわち、hostから「何か喋ってもよい」と言われた瞬間だ．※

そこでINトークンをlogに出すために、何かイイ割り込みはないかな？とEZ-USB data sheetを読むとこんなのがある．FIFO dataがご用意できました割り込みである．

だけどこれは使えないかなぁ．FIFOとトークンは違うから．
INトークン割り込みがあったら便利なのだけどそういうのはEZ-USBには存在しない．残念．

※ USBの何かの資料にこんなことが書かれていた．
INトークンを受け取ってからfirmwareがデータの用意をしたのでは遅すぎる．あらかじめFIFOにデータを積んでおく必要がある．それが何時転送されるかはEZ-USBは知る由もない．何時になるかはhost次第である．

というわけで、dataflowの挙動をlogに吐かせるのは難しいようだ．残念．

かしこ

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