実際にコントローラーで動かすまで行った。

数値でやると手首の角度もうまく動いたので、実際にコントローラーで動かしてみた。

位置はそれっぽく動くがまだおかしい。おそらくHMDの位置を頭としているのが原因の一つなのでそこは調整する。

また、手首の向きは普通におかしい。