車で右折左折する時、大きく回りますか？

狭い道でも無いのに右折する時は左側に、左折する時は右側に大きくはみ出て曲がる車が多いです。あなたはどうしてますか？また大きくはみ出る方はなぜ大きくはみ出るのか教えてください。