Tracking Performance Limitation for 1-DOF Control Systems Using a Set of Attainable Outputs

Model Error Compensator Design for Continuous- and Discrete-Time Non-Minimum Phase Systems with Polytopic-Type Uncertainties

A Design Method of Model Error Compensator for Systems with Polytopic-Type Uncertainty and Disturbances

Model Error Compensator with Parallel Feed-Forward Filter

A Design Method of Compensator to Minimize Model Error

Dynamic Quantizer Design under Communication Rate Constraints

A Design Method of Delta-Sigma Data Conversion System with Pre-Filter

Performance Limitation of Tracking Control Problem for a Class of References

State Estimation Method Using Median of Multiple Candidates for Observation Signals Including Outliers

State Observer Under Multi-Rate Sensing Environment and Its Design Using l2-Induced Norm

MSCS2026 in 富山（初日）

MATLABによる制御シミュレーションのアニメーション実装6選（倒立振子・最適制御・状態推定）

Lyapunovの安定判別法

SICE九州支部学術講演会2025

SICEセミナー「モデル予測制御～最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで～」

学術論文の掲載『マルチレート計測環境下でのシステム同定』

アダプティブクルーズコントロールによるビークルの制御シミュレーション

第376回RISTフォーラム「制御工学分野の実践的教育への取り組み」

計測自動制御学会「SICEセミナー」モデルベースト制御系設計～モデリングから制御系設計までを系統的に学ぶ～

モデル誤差抑制補償器（数値例：共振を持つ制御対象）