ブログ情報
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- 登録ID
- 2095172
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- タイトル
- 岡島寛@国立大学教員 制御blog
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- カテゴリ
- 数学 (32位/98人中)
- 情報科学(計算機科学) (49位/127人中)
- 科学 (235位/1,335人中)
- ロボット (12位/31人中)
- 人工知能・AI (44位/95人中)
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- 紹介文
- 制御工学の研究者をやっています。また、制御工学チャンネル(YouTube,動画ポータル)もやってます。大学のこと、制御工学のことを投稿します。
記事一覧
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【サンプリング定理への橋渡し】サンプリングのモデル(δ関数列と中間信号で離散時間信号を表す)コンピュータで信号を扱うには、連続時間信号 を一定の時刻で測…11月06日 12:00
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【一覧表つき】フーリエ変換の性質とシステムの周波数応答(推移則・スケーリング則・畳込み定理・パーセバルの定理)フーリエ変換の定義を知っただけでは、信号を 1 つずつ積分し…11月03日 12:00
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【計算例つき】フーリエ変換の定義と物理的意味(振幅スペクトル・位相スペクトルと代表的な信号の変換)周期信号は、フーリエ級数によって正弦波の「和」に分解できまし…11月01日 12:00
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【図解】複素フーリエ級数と線スペクトル(パーセバルの定理・パワースペクトル・Gibbs 現象・周期信号に対するシステムの応答)前の記事で、周期信号を cos と sin の和で表すフーリ…10月30日 12:00
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【計算例つき】フーリエ級数展開の係数の導出と矩形波・三角波の計算(三角関数の直交性から基本波・高調波まで)周期をもつ信号は、周波数が基本周波数の整数倍である正弦波の和…10月27日 12:00
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【図解】正弦波と周波数応答(複素正弦波が線形時不変システムの固有関数である理由とゲイン・位相の意味)前回の記事では、信号を「基本的な信号の重ね合わせ」とみなす考…10月25日 12:00
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【図解】畳込み積分とインパルス応答(δ関数による信号の分解から1次遅れ系の計算例まで)線形時不変システム(LTI システム)の出力は、インパルス応…10月23日 12:00
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【判定例つき】線形時不変システム(線形性と時不変性の定義と見分け方)信号処理や制御工学では、信号を入力し、何らかの処理をして信号…10月21日 12:00
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【計算例つき】信号のパワー・実効値・デシベル(アナログ信号・デジタル信号の分類から SN 比まで)信号処理を学び始めると、最初に「信号とは何か」「信号の大きさ…10月19日 08:51
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【卒論・修論の書き方】章立て・執筆順序・文章術(理工系向けガイド)本記事では、卒業論文・修士論文の書き方について、章立て(概要…09月20日 09:48
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位相進み補償・位相遅れ補償の設計法とループ整形この記事では、ボード線図上で一巡伝達関数の形を整えて制御器を…09月17日 19:00
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根軌跡の描き方と制御系の設計仕様:オーバーシュート・整定時間からゲイン余裕・位相余裕までこの記事では、フィードバック制御系の設計仕様(立ち上がり時間…09月15日 13:01
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周波数応答とベクトル軌跡の描き方:周波数伝達関数の求め方から最小位相系までこの記事では、周波数応答(正弦波を入力したときに出てくる定常…09月15日 12:36
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【ブラウザだけで制御実験】ControlCanvas 入門:ブロック線図から Arduino コード生成・実機チューニングまで本記事では、宇都宮大学の平田光男先生が公開されている制御工学…09月07日 07:45
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【全14回】制御工学I 講義回別インタラクティブ教材+解説記事リンク集(伝達関数に基づく制御)本記事は、熊本大学の学部講義「制御工学I」(伝達関数に基づく…09月05日 16:03
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9月1日付での教授昇任(研究の来歴と今後の方針)2026年9月1日付で、熊本大学大学院先端科学研究部の教授に…09月01日 12:00
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Design of Observer-Based Feedback Controller for Multi-Rate Systems With Various Sampling Periods Using Cyclic ReformulationThis article explains how to d…07月22日 08:37
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制御教育インタラクティブ教材制御工学教育に利用可能なインタラクティブページを作成しました…06月13日 18:41
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SCI 2026 の参加報告SCI 2026 が名古屋で開催され参加しています。 5/2…05月24日 14:45
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From Noise to Knowledge: System Identification with Systematic Polytope Construction via Cyclic ReformulationThis article explains a new sy…05月15日 18:26