ブログ情報
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- 登録ID
- 2095172
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- タイトル
- 岡島寛@国立大学教員 制御blog
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- カテゴリ
- 数学 (24位/99人中)
- 情報科学(計算機科学) (18位/123人中)
- 科学 (135位/1,304人中)
- ロボット (4位/31人中)
- 人工知能・AI (18位/91人中)
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- 紹介文
- 制御工学の研究者をやっています。また、制御工学チャンネル（YouTube，動画ポータル）もやってます。大学のこと、制御工学のことを投稿します。
記事一覧
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【卒論・修論の書き方】章立て・執筆順序・文章術（理工系向けガイド）本記事では、卒業論文・修士論文の書き方について、章立て（概要…09月20日 09:48
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位相進み補償・位相遅れ補償の設計法とループ整形この記事では、ボード線図上で一巡伝達関数の形を整えて制御器を…09月17日 19:00
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根軌跡の描き方と制御系の設計仕様：オーバーシュート・整定時間からゲイン余裕・位相余裕までこの記事では、フィードバック制御系の設計仕様（立ち上がり時間…09月15日 13:01
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周波数応答とベクトル軌跡の描き方：周波数伝達関数の求め方から最小位相系までこの記事では、周波数応答（正弦波を入力したときに出てくる定常…09月15日 12:36
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【ブラウザだけで制御実験】ControlCanvas 入門：ブロック線図から Arduino コード生成・実機チューニングまで本記事では、宇都宮大学の平田光男先生が公開されている制御工学…09月07日 07:45
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【全14回】制御工学I 講義回別インタラクティブ教材＋解説記事リンク集（伝達関数に基づく制御）本記事は、熊本大学の学部講義「制御工学I」（伝達関数に基づく…09月05日 16:03
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9月1日付での教授昇任（研究の来歴と今後の方針）2026年9月1日付で、熊本大学大学院先端科学研究部の教授に…09月01日 12:00
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Design of Observer-Based Feedback Controller for Multi-Rate Systems With Various Sampling Periods Using Cyclic ReformulationThis article explains how to d…07月22日 08:37
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制御教育インタラクティブ教材制御工学教育に利用可能なインタラクティブページを作成しました…06月13日 18:41
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SCI 2026 の参加報告SCI 2026 が名古屋で開催され参加しています。 5/2…05月24日 14:45
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From Noise to Knowledge: System Identification with Systematic Polytope Construction via Cyclic ReformulationThis article explains a new sy…05月15日 18:26
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Multirate Kalman Filter Design Using LMI Optimization | IEEE Access 2026A multirate Kalman filter esti…03月30日 11:16
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Welcome to the Control Engineering Blog / 制御工学ブログへようこそThis blog covers control engin…03月17日 13:29
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Kernel-Based System Identification: Regularized Impulse Response Estimation with Stable Spline KernelsThis article provides a compre…03月15日 15:52
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Model-Based Compensation Methods in Control Engineering: IMC, DOB, 2-DOF, and MECThis article provides a compre…03月14日 09:20
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State Feedback Control and State-Space Design: A Comprehensive GuideThis article is a comprehensiv…03月12日 13:28
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Two-Degree-of-Freedom Control and the Model Error Compensator: Origin and ExtensionsThis article explains how the …03月10日 22:32
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Internal Model Control (IMC) and MEC: Structural Comparison of Model-Based Compensation MethodsThis article provides a detail…03月10日 22:23
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MEC Research by Other GroupsThis article surveys research …03月09日 23:08
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MEC for Nonlinear Systems: Robust Feedback Linearization via Output FeedbackThis article explains how to a…03月09日 22:49