バイリンガルとして日本語の他に外国語を習得するならいつごろが適当だと思いますか？

実際に海外に行って経験したことなどもコメントしていただければありがたいです。私は個人的には5.がアイデンティティ的にも言語学習的にもいいかなあと思っています。