ブルーレイをMP4やMKVなどの動画ファイルとして保存する際、どのリッピングソフトを利用していますか？実際に使ってよかったソフトを教えてください。

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DVDをMP4やMKVに変換して、パソコンやスマホで再生する場合に使っているソフトを教えてください。無料・有料を問わず投票できます。

MP4やMOVなどの動画から、家庭用DVDプレーヤーで再生できるDVDを作成する場合に使っているソフトを教えてください。メニュー作成や字幕追加などの使いやすさも含めて選べます。