MP4やMOVなどの動画から、家庭用DVDプレーヤーで再生できるDVDを作成する場合に使っているソフトを教えてください。メニュー作成や字幕追加などの使いやすさも含めて選べます。

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ブルーレイをMP4やMKVなどの動画ファイルとして保存する際、どのリッピングソフトを利用していますか？実際に使ってよかったソフトを教えてください。