高速道路の快適さと下道の観光要素、どちらを選ぶ？

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「まだ行ったことがないけど気になっている」「行ってきたけどよかったよ」など、みなさんの情報を共有していただけたら嬉しいです！！！選択肢にない場所や、おすすめポイントなどもコメントお待ちしています。よろしくお願いいたします！